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| 輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽-使用MakeCode程式設計-最新版-附MOSME行動學習 |
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作者：蘇景暉 林立中
出版社：台科大圖書股份有限公司
初版日期：2022年05月20日
再版日期：
定價：420 元
ISBN：9789865234195
EAN ： 9789865234195
叢書系列： PN系列-設計群多元選修
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平裝 / 240頁
狀態：正常
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| 產品特色：
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標：
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
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